國產(chǎn)品牌龍門同步伺服驅(qū)動器，在近年來取得了顯著的發(fā)展，威科達(dá)也研發(fā)一款龍門同步的伺服驅(qū)動器，該功能是由上位機同時給兩驅(qū)動器發(fā)脈沖指令，通過兩個電機上的編碼器，將反饋位置脈沖信號交互耦合的方式，實時調(diào)節(jié)電機的速度，最終使得兩個電機同步運動。

是如何實現(xiàn)同步控制的呢？如下圖：

龍門同步控制框圖

是如何進(jìn)行調(diào)試的呢？

1. 設(shè)置基本控制參數(shù)

   P03.31 和 P03.32 設(shè)置為 0 關(guān)閉全閉環(huán)以及龍門同步功能，在空載的時候單獨對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行初步調(diào)整，控制參數(shù)調(diào)整從內(nèi)環(huán)至外環(huán)其順序為電流環(huán)調(diào)整→速度環(huán)調(diào)整→位置環(huán)調(diào)整，需要保證各個環(huán)路的響應(yīng)以及跟隨效果。需要注意的是，兩個驅(qū)動器的控制參數(shù)要設(shè)置一樣，以滿足同步的基本要求。(如果是兩臺不同的電機，參數(shù)不一樣，增益也不一樣，建議用兩臺一樣的電機)

2. 設(shè)置電機脈沖分頻輸出系數(shù)

   將兩臺驅(qū)動器的 P03.79 電機脈沖分頻輸出系數(shù)以及P03.34 電機轉(zhuǎn)一圈對應(yīng) 的第二編碼器脈沖數(shù)設(shè)為 10000 (這個可以根據(jù)具體情況設(shè)置，不同類型的電機設(shè)置不一樣)，打開龍門同步功能即 P03.31 (P03.31 設(shè)為 2)和（P03.32 設(shè)置為 1）。

3. 確認(rèn)全閉環(huán)反饋極性

   可以將 P03.36 龍門同步誤差容許值以及 P03.19 位置誤差過大值設(shè)置為0，設(shè)置為0即屏蔽龍門同步誤差和位置誤差。此時，可以手動旋轉(zhuǎn)兩個電機的軸，當(dāng)電機朝一個方向轉(zhuǎn)時P00.13電機編碼器位置（編碼器 位置）的變化方向和 P03.26 高速脈沖指令計數(shù)值變化方向一致時設(shè)置為 0，否則設(shè)置為 1。

威科達(dá)應(yīng)用團(tuán)隊有20年以上工控設(shè)備控制系統(tǒng)集成經(jīng)驗，可以做運動控制整案定制，深耕工業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域，對各行業(yè)設(shè)備運動控制中的難點痛點和生產(chǎn)工藝有著極深的理解，致力于實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)品應(yīng)??縫配合。

除了龍門伺服驅(qū)動器外，威科達(dá)還有通用型伺服驅(qū)動器，例如張力控制、鏈刀、輪切、追剪、獨立模切、雙閉環(huán)專用、全閉環(huán)壓力控制等專用伺服驅(qū)動器。

擁有HMI+運動控制+伺服系統(tǒng)一站式產(chǎn)品體系，為行業(yè)設(shè)備提供專業(yè)高效的系統(tǒng)解決方案，讓設(shè)備更加穩(wěn)定、高效，作為源頭廠家，產(chǎn)品性價比比較高，正因為如此，威科達(dá)成為多家行業(yè)頭部品牌合作伙伴。