說到標(biāo)簽印刷、模切行業(yè)印前、印后設(shè)備，因其高精度、高頻次、多軸聯(lián)動的工藝特性，控制系統(tǒng)以往都是進(jìn)口產(chǎn)品一家獨(dú)大，威科達(dá)歷經(jīng)多年專注研發(fā)制造控制系統(tǒng)打破其壟斷地位。

深圳市威科達(dá)科技研發(fā)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)下沉標(biāo)簽行業(yè)客戶現(xiàn)場，深入了解設(shè)備特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝要求，歷時(shí)兩年，開發(fā)完成了基于威科達(dá)VEC-VA系列運(yùn)動控制器和VEC-VC系列伺服組合的平壓平回拉式標(biāo)簽?zāi)Ｇ袡C(jī)和走停式標(biāo)簽?zāi)Ｇ袡C(jī)的控制系統(tǒng)。并通過該技術(shù)延伸，開發(fā)出了全輪轉(zhuǎn)柔印機(jī)、回拉式圓刀模切機(jī)、回拉式絲網(wǎng)印刷機(jī)、燙金機(jī)等標(biāo)簽印刷和印后設(shè)備。

經(jīng)過2年來不斷優(yōu)化，現(xiàn)平壓平回拉模切到達(dá)

走停式平壓平模切機(jī)的動作時(shí)序介紹簡圖：

控制系統(tǒng)簡介：

上位機(jī)：HMI

核心控制：VEC-VA運(yùn)動控制器

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：VEC-VC 系列伺服

各工位控制簡介：

1，收放卷：磁粉離合器，由運(yùn)動控制器通過運(yùn)算計(jì)數(shù)出當(dāng)前對應(yīng)卷徑并控制張力。,

2，前牽引：VC系列伺服驅(qū)動。首先計(jì)算出基準(zhǔn)速度并以比例聯(lián)動模式跟隨主軸旋轉(zhuǎn)，再通過檢測蓄紙量的多與少對其速度進(jìn)行補(bǔ)償。

3，壓合軸（系統(tǒng)指定主軸）：VC系列伺服驅(qū)動。此軸為模切刀板放置位置，通過檢測它的抬壓角度來規(guī)劃走停牽引軸走停動作的起止位置；基本原理是設(shè)壓合一周對應(yīng)360度，運(yùn)動控制器可以規(guī)劃在任意角度開始啟動紙張行走，并可以在任意角度規(guī)劃紙張停止行走位置。使得在走停的效率和柔和性之間得到最合理的平衡配置。

4，后牽引：VC系列伺服驅(qū)動。首先計(jì)數(shù)出基準(zhǔn)速度并以比例聯(lián)動模式跟隨主軸旋轉(zhuǎn)，再通過檢測蓄紙量的多與少對其速度進(jìn)行補(bǔ)償。

系統(tǒng)果效：

走停式模切機(jī)——線速度：每分鐘70M。模切次數(shù)：最快每分鐘模切450次。模切精度：勻速誤差±0.10mm，加減速誤差±0.15mm。

回拉式模切機(jī)——線速度： 每分鐘60M。 模切次數(shù)：最快每分鐘模切350次。模切精度：勻速誤差±0.15mm，加減速誤差±0.2mm。

系統(tǒng)特點(diǎn)和核心優(yōu)勢：

1， 可以任意規(guī)劃送紙軸在主軸上對應(yīng)的點(diǎn)，使得動作到達(dá)最優(yōu)。

2， 在送紙曲線上優(yōu)化了加減速過程，使加減速更平穩(wěn)，在高效率的同時(shí)減少機(jī)械磨損。

3，回拉式燙金軸（模切軸）的啟停動作對應(yīng)壓合（模切）位置和走停牽引一致，并且送紙長度可以隨意設(shè)置。

4，回拉式模切（燙金）的優(yōu)勢是通過調(diào)控牽引之間的張力大小，使收放卷能夠平穩(wěn)的收放紙張，并減少了蓄紙的工序。

附1：

回拉式平壓平模切機(jī)動作時(shí)序簡圖：

附2：回拉速度實(shí)測曲線